رفتن به محتوای اصلی
امروز: ۰۲:۰۳:۱۲ ۲۰۲۵/۰۶/۰۹     ورود
EN - FA

برای تبلیفات در سایت

 

 

 

 

 

 

 

 

 

برای تبلیفات در سایت

 

 

 

 

 

 

 

 

برای تبلیفات در سایت

کنترل ربات کروی

controlrobatkoravi

کنترل ربات کروی با توجه به شکل آن کار سختی است. این ربات در غیاب روش کنترلی حرکت کندی را از خود نشان می دهد. بنابراین در نظر گرفتن یک روش کنترل اتوماتیک می تواند از الزامات طراحی و ساخت یک ربات کروی باشد.

انواع ربات های کروی

robatkoravi

ایده یک ساختار کروی با پیشرانه درونی ایده جدیدی نیست، به طوری که در کتاب های قدیمی مکانیک به نمونه هایی از آن ها اشاره شده است. با وجود این نمی توان در مورد نمونه نخستین به قطعیت اظهار نظر کرد.

رباتهای متحرک کروی

robatmotaharek

در بیست سال اخیر ربات های پایه متحرک، بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. به دلیل قابلیت حرکت در مسیرهای ناهموار و صعب العبور، این ربات ها قابلیت بالایی برای استفاده در اکتشافات فضایی دارند. طرح های گوناگونی از ربات های متحرک توسط محققان صنعتی و آکادمیک ارائه شده است.

کنترل ربات هاي توان بخشي

robattavanbakhshi

در سالهاي اخير استفاده از ربات ها در کاربردهاي پزشکي و به خصوص توان بخشي افزايش يافته است. مطالعات نشان داده است که ربات ها مي توانند به خوبي در اين عرصه به فيزيوتراپ ها کمک کنند. همواره کنترل ربات هاي توان بخشي به  عنوان يک چالش مهم براي متخصصان اين حوزه بوده است.

ربات پوشيدني

robatposhidani

اولين کاربرد عملي ربات هاي اگزواسکلتون(گزواسکلتون رباتی است که به وسیله‌ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می‌تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت‌ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک و به افراد ناتوان در حرکت کمک نماید.)

راه رفتن ديناميکي غيرفعال رباتها

robatdopa

دو دسته عمده سيستم هاي رباتيکي، يعني سيستم هاي جابجايي اشياء و همچنين سيستم هاي راه رفتن رباتهاي دوپا همواره مورد توجه پژوهشگران و محققين بوده اند؛ چرا که اين دو سيستم بيانگر و نماينده غالب توانمندي هاي انسان هستند.

سیستم های شناسایی پلاک خودرو

shenasipelakkhodro

امروزه تحقیقات زیادي در خصوص تعیین و تشخیص پلاك خودرو با استفاده از بینایی ماشین صورت گرفته است که متاسفانه هر یک از این روشها به خصوص در کشور ما با مشکلات و چالشهاي متعددي، مثل پیچیدگی و دقت پایین در تشخیص روبرو هستند.

سیستم های کنترلی بهبود مانورپذیری خودرو

manorpazirikhodro

در دهه گذشته استفاده از سیستم های کنترلی جهت افزایش پایداری جانبی و بهبود مانورپذیری خودروهای سواری مورد توجه جدی قرار گرفت. سیستم های کنترلی فعال را می توان بر مبنای تاثیر آنها بر دینامیک طولی یا جانبی خودرو در دو گروه تقسیم بندی نمود.

فتوگرامتری پهباد

pahbad

در یک دهه گذشته به علت مزایای فتوگرامتری پهباد کم هزینه، پردازش بر روی تصاویر اخذ شده از سیستم های پهباد، مورد توجه زیادی قرار گرفته است.

سامانه دورگه الکتريکي- پيل سوختي

pilsokhti

تاکنون پژوهش گران بسياري سعي کرده اند که وسايل نقليه با بازده بالا و سازگار با محيط زيست را توسعه دهند. از همين نقطه نظر در سال هاي اخير پيل هاي سوختي و سيستم دورگه آن به عنوان فناوري توليد توان توجه بسياري را به خود جلب نموده اند.

کپی رایت | طراحی سایت دارکوب