کنترل ربات کروی

کنترل ربات کروی با توجه به شکل آن کار سختی است. این ربات در غیاب روش کنترلی حرکت کندی را از خود نشان می دهد. بنابراین در نظر گرفتن یک روش کنترل اتوماتیک می تواند از الزامات طراحی و ساخت یک ربات کروی باشد.
کنترل ربات کروی با توجه به شکل آن کار سختی است. این ربات در غیاب روش کنترلی حرکت کندی را از خود نشان می دهد. بنابراین در نظر گرفتن یک روش کنترل اتوماتیک می تواند از الزامات طراحی و ساخت یک ربات کروی باشد.
ایده یک ساختار کروی با پیشرانه درونی ایده جدیدی نیست، به طوری که در کتاب های قدیمی مکانیک به نمونه هایی از آن ها اشاره شده است. با وجود این نمی توان در مورد نمونه نخستین به قطعیت اظهار نظر کرد.
در بیست سال اخیر ربات های پایه متحرک، بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. به دلیل قابلیت حرکت در مسیرهای ناهموار و صعب العبور، این ربات ها قابلیت بالایی برای استفاده در اکتشافات فضایی دارند. طرح های گوناگونی از ربات های متحرک توسط محققان صنعتی و آکادمیک ارائه شده است.
در سالهاي اخير استفاده از ربات ها در کاربردهاي پزشکي و به خصوص توان بخشي افزايش يافته است. مطالعات نشان داده است که ربات ها مي توانند به خوبي در اين عرصه به فيزيوتراپ ها کمک کنند. همواره کنترل ربات هاي توان بخشي به عنوان يک چالش مهم براي متخصصان اين حوزه بوده است.
اولين کاربرد عملي ربات هاي اگزواسکلتون(گزواسکلتون رباتی است که به وسیلهی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد میتواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکتها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک و به افراد ناتوان در حرکت کمک نماید.)
دو دسته عمده سيستم هاي رباتيکي، يعني سيستم هاي جابجايي اشياء و همچنين سيستم هاي راه رفتن رباتهاي دوپا همواره مورد توجه پژوهشگران و محققين بوده اند؛ چرا که اين دو سيستم بيانگر و نماينده غالب توانمندي هاي انسان هستند.
امروزه تحقیقات زیادي در خصوص تعیین و تشخیص پلاك خودرو با استفاده از بینایی ماشین صورت گرفته است که متاسفانه هر یک از این روشها به خصوص در کشور ما با مشکلات و چالشهاي متعددي، مثل پیچیدگی و دقت پایین در تشخیص روبرو هستند.
در دهه گذشته استفاده از سیستم های کنترلی جهت افزایش پایداری جانبی و بهبود مانورپذیری خودروهای سواری مورد توجه جدی قرار گرفت. سیستم های کنترلی فعال را می توان بر مبنای تاثیر آنها بر دینامیک طولی یا جانبی خودرو در دو گروه تقسیم بندی نمود.
در یک دهه گذشته به علت مزایای فتوگرامتری پهباد کم هزینه، پردازش بر روی تصاویر اخذ شده از سیستم های پهباد، مورد توجه زیادی قرار گرفته است.
تاکنون پژوهش گران بسياري سعي کرده اند که وسايل نقليه با بازده بالا و سازگار با محيط زيست را توسعه دهند. از همين نقطه نظر در سال هاي اخير پيل هاي سوختي و سيستم دورگه آن به عنوان فناوري توليد توان توجه بسياري را به خود جلب نموده اند.