در یک دهه گذشته به علت مزایای فتوگرامتری پهباد کم هزینه، پردازش بر روی تصاویر اخذ شده از سیستم های پهباد، مورد توجه زیادی قرار گرفته است. به طور کلی فتوگرامتری پهباد به وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین گفته می شود که مجهز به سکوی پرواز، سنجنده های فتوگرامتری و بخش ناوبری پرواز می باشند. در سالهای اخیر به علت نیاز به تصویربرداری از نواحی غیرقابل دسترس که نیاز به پرواز در ارتفاعات پایین می باشد و همچنین صرفه جویی در زمان و هزینه و عدم نیاز به محدودیت های فیزیولوژیکی، به کارگیری فتوگرامتری پهباد کم هزینه رواج زیادی پیدا کرده است. از سوی دیگر فتوگرامتری پهباد کم هزینه به علت وزن پایین سیستم، به کارگیری سنسورهای غیرمتریک ارزان قیمت و کنترل از راه دور سیستم؛ قابلیت اخذ تصاویر با کیفیت بالا و پوششهای منظم نظیر تصاویراخذ شده از سیستم های فتوگرامتری هوایی سرنشین دار را ندارد و تصاویر اخذ شده از این سیستم ها دارای اعوجاجات هندسی قابل توجه، دوران های خارج از حد نرمال، تغییرات مقیاس و کشیدگی تصویری می باشند. یکی از بهترین الگوریتم های استخراج و تناظریابی عارضه از این تصاویر الگوریتم SIFT بوده است که علاوه بر اینکه مستقل از تغییرات دورانی و مقیاس و تا حدودی کشیدگی تصاویر، عوارض نقطه ای را در تصاویر استخراح و تناظریابی می کند، دارای دقت بالاتری هم نسبت به الگوریتمهای مشابه می باشد. همچنین به منظور بازسازی هندسه این تصاویر در لحظه تصویربرداری برای دوربین های غیرمتریک، مطالعات بسیاری بر مبنای استفاده از مدل ریاضی هندسه اپیولار برای نقاط متناظر انجام شده است که علاوه بر استخراج هندسه تصاویر یا به عبارتی پارمترهای توجیه خارجی تصاویر در لحظه تصویربرداری، ساختار سه بعدی نقاط تناظریابی شده را هم استخراج می کنند.

بطورکلی مشکل اصلی بازسازی ساختار سه بعدی از تصاویری که دارای کیفیت نسبتاً پایین و تغییرات هندسی و طیفی بالایی نسبت به هم هستند، استخراج و تناظریابی نقاط گرهی در نواحی مشترک تصاویر می باشد که انجام این فرآیند توسط اپراتور و به صورت دستی باید انجام شود. تناظریابی نقاط گرهی به صورت دستی علاوه بر صرف زمان بسیار زیاد، موجب کاهش دقت در تناظریابی هم خواهد شد.