اولين کاربرد عملي ربات هاي اگزواسکلتون(گزواسکلتون رباتی است که به وسیله‌ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می‌تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت‌ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک و به افراد ناتوان در حرکت کمک نماید.) افزايش ظرفيت حمل بار توسط سربازان و همچنين کمک به راه رفتن در مسافت هاي طولاني بود. پس از تحقق عملکرد باور نکردني اگزواسکلتون در اين زمينه، محققان از اين تکنولوژي در زمينه پزشکي به منظور بهبود توانايي هاي فيزيکي افراد از طريق تکنيک هايي مانند توانبخشي استفاده کردند. بنا بر تحقيقات انجام شده آسيب هايي از قبيل جراحت هاي وارده به قسمت مرکزي يا جانبي سيسيتم عصبي منجر به از کار افتادگي اندام فوقاني (ناتواني در حرکت ارادي يک عضله يا گروهي از عضلات ) مي شود. علت اين صدمات، سکته مغزي، اتفاقات ناگوار در ورزش و رانندگي يا حوادث شغلي مي باشد. بر اساس انجمن ملي سکته مغزي ايالات متحده حدود ۸۰ درصد از نجات يافتگان سکته مغزي دچار همي پلژي مي شوند که باعث ضعف يا ناتواني در حرکت يک طرف بدن مي شود. اسپاسم روي ۴۰ درصد از نجات يافتگان سکته مغزي اثر مي گذارد که باعث سفت و محکم شدن ماهيچه ها مي شود و حرکت را محدود مي کند. درمان اوليه براي اين موارد توانبخشي است. تحقيقات نشان داده اند که ربات هاي توانبخشي مي توانند در بهبود کارکرد بازو بعد از سکته مغزي مفيد واقع شوند. ربات پوشيدني براي کمک به حرکت افرادي که از نظر جسمي ضعيف هستند مانند افراد مسن، مجروح يا افراد ناتوان مورد استفاده قرار مي گيرد. در طراحي ربات پوشيدني کمک حرکتي براي دست، بايد ربات طوري طراحي شود که متناسب با ابعاد دست باشد و حرکت طبيعي دست را نيز ايجاد کند. اين ربات در پشت دست قرار مي گيرد و قابليت کار موازي با بدن انسان را دارد و در انجام حرکات تا زمان بازيابي توان اوليه به بيمار کمک مي کند. اين ربات بر روي دستکش و پشت دست شخص نصب مي شود و اين امکان را فراهم مي کند تا کف دست شخص براي انجام کارهاي روزانه آزاد باشد.