بررسی پژوهش های مختلف درباره ربات ها نشان می دهد که فقط پنج تا شش نوع مختلف از حسگرهای تشخیص مانع موثر وجود دارند. این حسگرها به تشخیص مانع محدود نمی شوند. برخی از حسگرها برای مکان یابی وسیله نقلیه نیز استفاده می شوند. حسگرهای دیگر ممکن است برای استخراج ویژگی های مختلف گیاهان جهت شناسائی گیاه، اجازه به یک ربات خودکار جهت دادن کود شیمیایی صحیح و در مقدار درست به گیاهان مختلف استفاده شوند. می توان گفت اگر یک حسگر جهت تهیه نقشه های دقیق از محیط اطراف ربات بطور موثر استفاده شود، آنگاه می تواند جهت تشخیص موانع در یک محیط نیز بکار رود. مهمترین حسگرهای تشخیص مانع که امروزه استفاده می شوند عبارتند از:
۱- حسگرهای تماس مکانیکی
۲- دوربین ها
۳- حسگرهای فراصوتی
۴- حسگرهای لیزری
۵- حسگرهای مادون قرمز
۶- رادارها موج میلیمتری
در یک محیط گلخانه می توان چهار معیار برای انتخاب بهترین حسگر تشخیص مانع برای ربات در نظر گرفت:
۱- کار در هر شرایط رطوبتی بالا
۲- کار در هر شرایط نوری
۳- زمان واکنش سریع
۴- قیمت پایین
در مجموع حسگرهای فراصوتی و لیزری دو بعدی برای تشخیص موانع توسط ربات های گلخانه ای مناسب تر هستند.