اتوماسيون تراکتورها به دليل کاربرد وسيع اين وسيله در عمليات هاي مختلف کشاورزي، عمراني و صنعتي، مورد توجه جدي محققين قرار گرفته است. بالاترین سطح اتوماسیون در تراکتورها حذف کامل راننده از روی وسیله نقلیه می باشد. از جمله دلایلی که توسعه تراکتورهای بدون سرنشین را روز افزون کرده است، شرایط سخت کار با تراکتورها می باشد. ارتعاش و سرو صدای فراتر از حد استاندارد ناشی از کار با تراکتورها و همچنین شرایط آب و هوایی و گرد و خاک ناشی از عملیات های کشاورزی از جمله این شرایط می باشند. راننده با تشخیص موقعیت فعلی در مزرعه، بررسی نقطه هدف، انتخاب مسیر، و هدایت در مسیر، نقش خود را بر روی تراکتور انجام می دهد. یک سامانه خودکار تمامی این مراحل را بدون دخالت انسان انجام می دهد. برای هدایت خودکار تراکتور از سیستم تعقیب شیار و یا کابل پهن شده بر روی زمین و تشخیص مسیر توسط یک چرخ پنجم در مقابل تراکتور استفاده می شود. ماشین بینایی به عنوان پیشرفته ترین روش که از خصوصیات محلی استفاده می کند در حال حاضر مورد توجه محققین بسیاری قرار گرفته است. تشخیص ردیف چغندر قند، شناسایی خط ایجاد شده بین قسمت کشت شده و نشده نمونه هایی هستند که جهت هدایت تراکتور استفاده شده اند. از تکنولوژی ماشین بینایی علاوه بر هدایت، در موقعیت یابی، تعیین جهت و سرعت نیز استفاده می شود که اهمیت بسیاری در هدایت خودکار وسایل نقلیه کشاورزی دارد. علاوه بر مشخصات محلی موجود در مزرعه می توان از مشخصات مطلق مزرعه نیز استفاده کرد. سامانه موقعیت یاب جهانی جی پی اس می تواند موقعیت مطلق تراکتور در حال حرکت در مزرعه را در اختیار سامانه خودکار قرار بدهد. سامانه خودکار براساس موقعیت به دست آمده در نقشه مزرعه که از قبل طرح ریزی شده است دستورات لازم برای هدایت تراکتور را اعمال می کند. سامانه موقعیت یاب دیگری وجود دارد که موقعیت وسیله را نسبت به محور مغناطیسی زمین مقایسه می کند که GDS نامیده می شود. دخالت انسان در فرآیند کنترل خودکار و ایجاد یک سامانه نیمه خودکار نیز در راستای بالا بردن دقت و اطمینان سامانه کنترلی می باشد. انسان به عنوان ناظر یا مکمل می تواند خطاهای سامانه را جبران و یا نقاط هدف جدید را در حین عملیات تعریف کند.