در دهه گذشته علاقه به ربات های پرنده کوچک افزایش یافته است. ربات های پرنده کوچک، از جمله کوادروتورها می توانند در فضاهای محدود پرواز سریعی به سمت هدف مورد نظر داشته باشند و به راحتی بر روی سطوح مناسب فرود بیایند و همچنین از روی سطوح مختلف از جمله دست انسان، پرواز خود را شروع نمایند. این باعث شده است که کوادروتورهای کوچک به یک پلت فرم هوایی بسیار جذاب، با پتانسیل بسیار بالایی برای برنامه های تحقیقاتی و تجاری تبدیل گردند. ربات های پرنده تجاری زیادی در محدوده ۵۰۰ گرم تا ۵ کیلوگرم در بازار جهان موجود می باشند. در حال حاضر پیشرفت هایی در زمینه های باتری های با توان بالا و وزن پایین موتورهای کوچک صورت گرفته است. کوادروتورهای کوچک دارای پتانسیل بالایی در زمینه عملیات جستجو و نجات در محیط های محدود می باشند. معمولا در این محیط های محدود، ربات های پرنده بزرگ تر قابل استفاده نمی باشند. از کوادروتورهای کوچک نیز می توان در مکان های خطرناک یا غیرقابل دسترس، استفاده نمود. علاوه بر اینها، کاهش اندازه ربات های پرنده چهار ملخ باعث افزایش قابل توجه در چابکی آنها می شود.

اخیراً يک ربات پرنده چهار ملخه با جرم ۵۸/۵۳ گرم و ابعاد موتور تا موتور ۱۹/۹ سانتي متر يا به عبارت ديگر به اندازه کف دست، ساخته شده است که در نوع خودش جديد بوده و اولين بار مي باشد که در ايران مورد تحقيق قرار مي گيرد. در مسير طراحي و ساخت اين ربات، از نرم افزارهاي متلب، ساليدورکس، آلتيوم ديزاينر و کيل کمک گرفته شده است. و براي بهبود داده هاي سنسور ها، از فيلتر کالمن استفاده شده است. بازوهاي اين ربات به وسيله دستگاه پرينتر سه بعدي توليد گرديده شده است. جهت کنترل اين ربات، جوي استيک مخصوص طراحي و ساخته شده است. براي کنترل نمودن ربات پرنده چهار ملخه کوچک، از کنترل آبشاري که کنترل کننده اول و دوم آن کنترل کننده PID است، استفاده شده است. برای اطلاعات بیشتر می توانید به مقاله منتشر شده در مورد آن مراجعه نمائید.