تعاملات اجتماعي نقش به سزايي در زندگي اغلب مردم ايفا مي کنند، اما برخي از افراد جامعه به دلايل خاصي مانند اختلالات رواني، عصبي نمي توانند با جامعه به خوبي تعامل داشته باشند. به عنوان نمونه طيف بيماران اتيسم به دليل اختلالات عصبي در برقراري ارتباط با ديناي خارج دچار مشکل هستند. اتيسم يا درخودرماندگي، نوعي اختلال رشدي از نوع روابط اجتماعي است که با رفتارهاي ارتباطي و کلامي غيرطبيعي مشخص مي شود. علائم اين اختلال پيش از سه سالگي بروز مي کند و علت اصلي آن ناشناخته است. هسته مرکزي اختلالات در اتيسم، ناتواني در برقراري ارتباط است. با توجه به اين علائم، و ويژگي هاي علوم رباتيک، متخصصان هر دو حوزه بر آن شدند تا با همکاري يکديگر راه هاي جديدي براي درمان اين بيماري بيابند. ربات هاي اجتماعي يکي از شاخه هاي مورد توجه علم رباتيک هستند و شامل ربات هايي مي شوند که با انسان تعاملات اجتماعي گسترده اي دارند، دسته اي ديگر ربات هاي دستيار هستند، که نيازهاي خاص را مورد هدف قرار مي دهند. از ترکيب قابليت هاي ربات هاي اجتاعي و ربات هاي دستيار، ربات هاي دستيار اجتماعي پديد آمده است که هدف آنها کمک به انسان ها در جهت تعاملات اجتماعي مي باشد.
با توجه به تنوع ربات ها و از آنجا که استاندارد مشخصي مخصوص طراحي ربات هاي درمان اتيسم وجود ندارد، ظاهر اين ربات ها داراي تنوع بسيار زيادي است؛ انسان نما،‌ شبه حيوان و ربات هاي غيرزيستي با الهام گرفتن از شخصيت هاي کارتوني از جمله اين انواع هستند. رباتي که بيشتر شبيه انسان باشد و ويژگي هاي حرکتي و حياتي آن را داشته باشد، به افراد اتيستي در تشخيص عملکرد اجتماعي مورد نظر کمک بيشتري مي کند. همچنين به وسيله اين ربات ها، انتقال مهارت ها به يک انسان ديگر راحت تر صورت مي گيرد. رباتي که کمتر شبيه انسان باشد،‌مي تواند با ظاهر فيزيکي جذاب و بزرگ نمايي نشانه هاي اجتماعي،‌ بيشتر روي يک مهارت و حس خاص تمرکز کرده و آن را به طور خاص بهبود بخشد. براي خلق يک ربات مهيج و در عين حال ساده، طراحان اغلب از مدل هاي کارتوني با ويژگي هاي اصلي بزرگ و اغراق آميز،‌ مثل چشم ها و بدون ويژگي هاي فرعي مانند پلک پايين استفاده مي کنند. بعضي ربات ها شبيه حيوانات مي باشند. بطورکلي استفاده از ربات هاي دستيار اجتماعي به خصوص نمونه هايي که توانايي کنترل رفتار آنها توسط کودکان وجود دارد،‌ مي تواند تاثير به سزايي در بهبود رفتارهاي اجتماعي کودکان مبتلا به اتيسم و ارائه راه حلي درماني براي رفع مشکلات ارتباطي آنها داشته باشد.