رفتن به محتوای اصلی
امروز: ۱۰:۵۳:۰۷ ۲۰۲۵/۰۵/۰۹     ورود
EN - FA

برای تبلیفات در سایت

 

 

 

 

 

 

 

 

 

برای تبلیفات در سایت

 

 

 

 

 

 

 

 

برای تبلیفات در سایت

robatparandeh

ربات های پرنده دارای انواع گوناگونی می باشند. یکی از انواع مهم ربات های پرنده، کوادروتورها می باشد. ربات های پرنده یا کوادرتور نوعی عمودپرواز است که بخاطر استفاده از چهار ملخ بصورت صلیبی این لقب را به آن داده اند. این نوع پیکربندی به پرنده این امکان را می دهد تا پرنده بتواند به راحتی و بطور مساوی در تمامی جهات حرکت کند و قدرت مانور فوق العاده ای داشته باشد. اما این پرنده بر خلاف ظاهر ساده خود بسیار پیچیده است بطوری که طراحی این نوع از پرنده ها در کشورهای محدودی انجام می گیرد. این ربات قابلیت پرواز در ۵۰۰ پایی از سطح زمین و امکان تصویربرداری را دارا می باشد. موتورهای کوادروتورها باید بگونه ای دوران کنند تا علاوه بر تولید نیروی مورد نیاز برای پرواز و انتقال تجهیزات، نیروهای وارد شده از ملخ ها به بدنه را خنثی نمایند. بنابراین موتورهایی که در دو بازوی روبروی هم قرار دارند، می بایست ساعتگرد دوران کنند و دو موتور دیگر که در بازوهای دیگر قرار دارند، پادساعتگرد بچرخند. برای به حرکت به اطراف سرعت دوران دو موتور مجاور به هم با نسبت های مختلف تغییر داده می شود. این کار موجب می شود نیروهای وارد بر ربات پرنده، در راستای افق نیز دارای یک مولفه شوند. بنابراین ربات پرنده به جهات مختلف می تواند حرکت کند. برای تغییر ارتفاع نیز می توان دور هر چهار موتور را به یک نسبت زیاد و یا کم کرد.
به وسیله این ربات های پرنده می توان به مکان های صعب العبور و نیز مکان های مرتفع به راحتی دست پیدا کرد، بنابراین استفاده از این ربات ها برای بازبینی دکل های برق، سرعت ماموریت را به شدت افزایش می دهد. همچنین به دلیل اینکه این ربات ها بدون سرنشین هستند و از راه دور کنترل می شوند، خسارت جانی ندارند. علاوه بر این چون هزینه این ربات ها بالا نمی باشد، در صورت خرابی و صدمه دیدن در ماموریت، خسارت مالی قابل توجهی نیز ندارند.

field_video
کپی رایت | طراحی سایت دارکوب