رفتن به محتوای اصلی
امروز: ۱۰:۵۳:۰۸ ۲۰۲۵/۰۵/۰۹     ورود
EN - FA

برای تبلیفات در سایت

 

 

 

 

 

 

 

 

 

برای تبلیفات در سایت

 

 

 

 

 

 

 

 

برای تبلیفات در سایت

binaeirobatic

 امروزه با توجه به پیشرفت علوم و رشد سریع جوامع احتیاج به ربات ها برای بیش ترشدن سرعت و دقت احساس می شود. به همین خاطر ربات ها روز به روز پیشرفته تر و هوشمندتر می شوند. برای این که دخالت انسان در کارها کمتر شود، ربات می بایست قابلیت تشخیص هدف را داشته باشد. یکی از روش های تشخیص اهداف استفاده از سامانه های بینایی می باشد. مزایای فراوان ربات هایی که به سامانه بینایی ماشین مجهز هستند موجب شده است تا جایگاه ویژه ای در صنایع مختلف پیدا کنند. یکی از کاربردهای این نوع ربات ها در خط کنترل کیفیت کارخانه ها می باشد. از مزایای استفاده از این ربات به جای انسان می توان از دقت، سرعت و ساعات طولانی تر کار نسبت به انسان نام برد و همچنین استفاده در مکانهایی که انسان قادر به کار کردن در آنها نیست. چند نمونه از کاربردهای بینایی رباتیک در صنعت به شرح زیر می باشد:

در فرایند تولید حلقه های فلزی که در دمای بسیار بالا انجام شده و انسان قادر به اندازه گیری شعاع حلقه ها نمی باشد، از پردازش تصویر و بینایی ماشین استفاده نمودند. کاربرد دیگر بینایی رباتیک در بررسی سلامت پل ها می باشد. برای این که از سالم و مستحکم بودن پل های ساخته شده اطمینان حاصل شود، باید پل ها را مورد بازرسی قرار داد تا ترکها، پیدا و ترمیم شوند. معمولا این کار به صورت دستی و توسط کارگرها با چشم غیر مسلح انجام می گیرد. به این صورت که تعداد ترکها، اندازه و عمق آنها اندازه گیری شده و از آنها عکس گرفته می شود که درست انجام شدن این کار به تجربه و دقت کارگرها بستگی دارد. همچنین پیدا کردن ترکها به این صورت بسیار کند بوده و نتایج غیرقطعی هستند. محققان رباتی را ارائه کردند که با استفاده از بینایی ماشین پل را بررسی کرده و نتیجه را اعلام می کند و در نتیجه دقت کار بیشتر می شود، همچنین ربات مشابهی را برای بررسی سلامت یک تونل بتنی طراحی و ساخته اند. ربات های ردیاب هدف در زمینه های مختلف انرژی نیز به کار گرفته می شوند تا راندمان سامانه های انرژی را افزایش دهند. دانشمندان یک اجاق خورشیدی ساخته اند که در آن از ربات ردیاب هدف به منظور افزایش بازده استفاده شده است، علاوه بر آن یک سامانه خودکار ردیاب خورشید ارائه نمودند که به طور خودکار مسیر حرکت خورشید در آسمان در طول روز را دنبال می نماید.

امروزه بحث مکانیزه شدن کارها اهمیت زیادی پیدا کرده است و رباتهایی ساخته شده اند که در کارهای مختلف مانند کار در خانه، رستوران، بیمارستان و ... به انسان کمک می کنند. به همین خاطر این ربات ها باید از سامانه های بینایی استفاده کنند. محققان یک روش برای دنبال کردن اجسام توسط یک ربات چند کاره ارائه داده اند. ربات هایی که به عنوان مستخدم به کار گرفته می شوند دائما در حال حرکت هستند. این ربات ها باید موانع را تشخیص دهند و آنها را پشت سر بگذارند. به همین دلیل، دانشمندان رباتی را طراحی و ساخته اند که قادر است یک جسم متحرک را دنبال کند و موانع پیش رو را پشت سر بگذارد. از این رباتها می توان به عنوان کارگر در باغ ها نیز استفاده کرد. همچنین رباتی ساخته شده است که در باغ حرکت می کند و سیب هایی که رسیده اند را براساس رنگ و اندازه تشخیص داده و آنها را می چیند. ربات های مجهز به بینایی در فرایند جوشکاری نیز به کار گرفته می شوند. روشهای کنترل در ربات های ردیاب هدف از اهمیت بسیاری برخوردارند. برای کنترل ربات هایی که غیرخطی زیادی دارند می توان از روش گشتاور محاسبه شده استفاده نمود. این روش را می توان برای کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم سامانه ها به کار برد. همچنین می توان این روش را با روش فازی نیز ترکیب کرد.

 

field_video
کپی رایت | طراحی سایت دارکوب