خوشبختانه در سال های اخیر صنعت ربات های زیرسطحی به سرعت در حال پیشرفت بوده و استفاده از این ربات ها با قابلیت های مختلف، برای انجام عملیات بازرسی بسیار مفید واقع شده اند، ولی برای انجام صحیح مأموریت و برای به کار گیری یک سیستم عیب یابی و تعمیر کارآمد با استفاده از ربات ها، ویژگی های زیر مورد نظر است.
۱. سطح مورد نظر باید با اطمینان ۱۰۰ درصد بازرسی شود.
۲ عکس های تهیه شده از بدنه کشتی توسط ربات باید به اندازه کافی با کیفیت بوده تا بتوان اهداف مورد نظر را نسبت به بیرون زدگیها و ویژگی های ساختاری فلز و رسوب دریایی تشخیص داد.
۳. در صورتی که هدف شناسایی شد، مکان دقیق آن باید با دقت مناسبی ثبت و ضبط شود تا بتوان دوباره برای ارجاعات بعدی به محل بازگشت.
۴. به کارگیری ربات باید آسان و سریع و کنترل ربات نسبت به امواج و جریان ها به اندازه کافی مقاوم باشد، اندازه کوچک ربات در فضاهای کوچک یک مزیت محسوب میشود.
۵. مدت زمان کار کرد ربات در هر ماموریت باید به مقدار بیشینه برسد.
در بسیاری از مأموریت های زیر سطحی، به سطح بالایی از کنترل دقیق موقعیت ربات جهت به دست آوردن اطلاعات دقیق نیاز است. قابلیت مانور بالا و حرکت در فاصله هرچه نزدیک تر ربات اطراف سازه های زیر سطحی نیز بسیار پرکاربرد است. بازرسی ایمن در زیر آب نیازمند یک تصویر دقیق از منطقه هدف است و در جمع آوری اطلاعات دقیق بصری، ربات باید به اندازه کافی به هدف نزدیک شود. ربات های اژدر گون ربات هایی با خصوصیات منحصر به فرد مانند میزان مصرف انرژی پایین، نیروی درگ پایین و سرعت به نسبت بالا، برای مأموریت هایی مانند نقشه برداری از کف اقیانوس ها، گشت زنی و ... مناسب است. استفاده از این ابزار برای انجام عملیاتی که شرح داده شد چندان مناسب نیست، زیرا به دلیل مانورپذیری بسیار پایین این نوع ربات ها و همچنین وابسته بودن سطوح کنترلی مانند زاویه بالک ها به سرعت پیش رانش، انجام عملیاتی مانند بازرسی بدنه کشتی تقریبا غیرممکن است، استفاده از ربات های زیرسطحی کنترل از راه دور انتخابی مناسب تر به نظر می رسد، ولی در این ربات ها نیز به دلیل وجود اپراتور، ریسک خطای انسانی بالا بوده و همچنین استفاده از کابل یا امواج الکترومغناطیس به عنوان رابط بین اپراتور و ربات هر کدام مشکلات خاص خود را داراست. ربات های هوشمند زیرسطحی با قابلیت هاورینگ یک ایده تازه در صنعت رباتهای زیرسطحی است که از ادغام قابلیت مانوردهی بالای ربات های زیرسطحی کنترل از راه دور و انعطاف پذیری ربات های هوشمند زیرسطحی اژدر گونه به وجود آمده که دارای قابلیت انجام مأموریت های با حجم اطلاعات بالا و دقیق در ارتباط با سازه های دریایی است.