ربات هاي مارمانند نوعي از ربات ها با تعداد درجات آزادي بالا مي باشند که از به هم پيوستن لينک هاي مشابه توسط مفاصل يک يا دو درجه آزادي تشکيل شده اند. اين ربات ها نسبت به ربات هاي داراي پا و يا چرخ ويژگي هاي زيادي دارند. ربات های مارمانند با تعداد درجه آزادی زیاد از ۳۰ سال قبل مورد مطالعه قرار گرفته اند. در طی این مدت زمان، مدل های حرکتی مختلفی از ربات های مار مانند بررسی شده اند. حرکت سرپنتین (Serpentine Locomotion) (در صفحه ی افقی) و حرکت موج شكل (در صفحه ی عمودی) دو مدل حرکتی صفحه ای می باشند. حرکت سرپنتین بر روی زمین شکل گرفته و نیروی پیشروی آن تنها اصطکاک می باشد که از اختلاف ضریب اصطکاک در جهت مماسی و عمودی سرچشمه می گیرد به علاوه دانشمندان به بررسی حرکت ربات مار مانند در سه بعد نیز پرداخته اند که از ترکیب دو حرکت افقی وعمودی به دست می آید. اکثر حرکت ها معمولا نیاز به چرخ دارند. اما برخلاف بیشتر حرکت ها، حرکت کرم مانند نیاز به چرخ ندارد. یکی دیگر از ویژگی های مهم این نوع حرکت این است که عرض آن به طور تقریبی با عرض ربات مار مانند یکی می باشد. در حالی که فضای اشغال شده توسط حرکت سرپنتین به دامنه ی حرکت ربات مار مانند بستگی دارد، که معمولا از عرض ربات بزرگتر است. لذا از این حرکت می توان برای عبور از شکاف های باریک استفاده کرد. با کنترل کردن مفصل ها در حرکت کرم مانند، ربات می تواند قسمتی از بدن خود را بالا آورد تا به طرف دیگر شکاف برسد و از روی شکاف عبور کند. از طرفی حرکت عمودی دارای بازدهی کمی می باشد، زیرا سرعت این حرکت نسبت به حرکت های دیگر ربات مار مانند کمتر است.